ブラシレス化の材料到着 ソロレボッ

ども　ヨースケです＼(◎o◎)／！

最近　レボ君をいじる時間が無くなってますが、別に飽きたわけではないですよっ(・・;)
くたびれたレボ君を、リフレッシュしたりしてました。

ゆっくりと進行中の自作ブラシレス化プロジェクト！？　ですが、
以前買った、GENIUS CP用のブラシレスキット（ワルケラ純正）は、どうもレボで動かすことが僕には出来そうもないです。
素人が無茶しすぎましたかね？　
ラジコンに詳しい人からすると、当たり前かもしれないですけど、
一応、僕と同じレベルの初心者の人の役に立てばいいなって趣旨のブログなんで、
成り行きを説明すると…
純正のコアレスモーターは、下の図の様にＰＷＭ出力で回してます。

ところが、ブラシレスモーターのアンプは、サーボパルスで作動するので、ＰＷＭをサーボパルスに変換しなきゃいけないらしいですね。　（下図　参照）

ってことで、ブラシレスモーター化は、上の図の赤い部分の、アンプとモーターとＰＩＣ等の変換するものが必要になるみたい。
純正の基盤から出ているＰＷＭの出力は、ヘリによって違うみたいなので、変換用ＰＩＣもそれに合わせたものを使うべきなんですが、今回はちょっと冒険をしてみて、
GENIUS CP用のブラシレスキットをソロレボに使ってみたんですね～。
失敗したとしても、変換ＰＩＣだけ変えればいいかなぁと…
ところがどっこい！

アンプを分解してみると、変換ＰＩＣらしき物がなくって、その代わりに大きなチップが１個はいってましたぁ～(-_-)
このチップ、PWM変換以外のプログラムも入ってそうです…
こりゃぁさすがにいじれないので諦めました。
ソロレボのＰＷＭを、GENIUS CPのＰＷＭに変換なんてことも考えましたが、あんまりスマートじゃないので、それはやめときます。

GENIUS CPのブラシレスキットに付属してきたモーターは使えるので、
自作するためにアンプとPICを注文しました。

さて、素人ですが、壁にぶつかりながら意地でも自作してみようと思います。
プログラムを組むのは、僕じゃないんですけどね＼(◎o◎)／